Cadena cinemática

En la mayoría de los movimientos no interviene una sola articulación, sino varias. Estas combinaciones entre varias articulaciones se denominan 'cadena cinemática'.

Se distingue entre una cadena cinemática abierta, cerrada y semiabierta.

Cadena cinemática abierta

En una cadena cinemática abierta, la articulación del extremo se mueve libremente en el aire y, por lo tanto, no está restringida ni sujeta. Este tipo se observa principalmente en el brazo, pero una patada también es un ejemplo. La parte más distal del cuerpo se mueve libremente en el espacio abierto.

Cadena cinemática cerrada

En una cadena cinemática cerrada la articulación del extremo no puede moverse libremente. La forma más común de cadena cinemática cerrada es la fase de apoyo durante la marcha. El pie está fijado entre el suelo y el resto del cuerpo y, por tanto, no puede moverse libremente. También las sentadillas con los pies en el suelo y las flexiones con las manos contra la pared son ejemplos de movimiento en cadena cerrada.

Cadena cinemática semiabierta

La cadena cinemática semiabierta está entre ambas. La articulación aparentemente se mueve libremente en el espacio, pero está sujeta por algún lado. Por ejemplo, cuando en el gimnasio se realizan ejercicios para los muslos en una máquina en la que los pies cuelgan por encima del suelo (leg extension). O cuando se hacen ejercicios para los brazos con una máquina de tracción.